基于事件的运动视图

要显示基于事件的视图:

从运动算例的列表 Motion 算例类型列表(MotionManager 工具栏)中选择 Motion 分析,然后单击 基于事件的 Motion 视图(MotionManager 工具栏右端)。

任务

基于事件的运动需要一组任务。 这组任务在时间上可以是连续的,也可以是重叠的。 每项任务都是通过触发事件以及其相关任务操作来定义。 任务操作控制或定义任务中的运动。

基于事件的运动任务的结果是一项操作。

名称 显示任务名称。单击单元格可修改名称。
说明
显示任务说明。单击单元格可修改说明。

触发器

任务触发器是为任务驱动运动控制操作的事件。 您可以基于时间、上一个任务或感应到的值(如零部件的位置)来定义任务触发器。

触发器
您可以通过以下各项生成触发器:
  • 传感器:

    干涉检查

    检查碰撞。

    接近

    检查跨过某一直线的实体运动。

    尺寸

    检测零部件与尺寸之间的相对位置。


  • 在事件计划中的上一个任务

  • 任务操作的开始和完成时间

双击单元格可修改触发器。

指定触发任务。
指定触发传感器。
只有您在传感器 PropertyManager 中设定传感器条件时您才可将传感器包括到触发器操作中。
指定基于时间的触发器。
条件
  • 提醒打开。 在传感器触发时触发操作。

  • 提醒关闭。 在传感器关闭时触发操作。

  • 任务开始。 在触发任务开始时触发操作。

  • 任务结束。 在触发任务结束时触发操作。

时间/延缓
  • 对于触发任务或传感器,显示开始任务操作的时间延缓。单击单元格可修改延缓。

  • 对于基于时间的触发器,显示任务操作的开始时间。单击单元格可修改时间。

操作

任务操作可定义或约束装配体中一个或多个零部件的运动。 您可以定义操作来压缩或激活配合,停止运动,或更改马达、力或扭矩的值。

您可以定义任务操作来执行以下事件:

  • 开始、停止或更改等速马达、恒定力、恒定扭矩或伺服马达的值

  • 停止运动

  • 压缩选定的配合

特征 指示线性马达操作。
指示旋转马达操作。
指示多马达操作。
指示多个特征选项共同的操作。
指示力操作。
指示力矩操作。
指示压缩的或包含的配合操作。
指示停止运动。

双击单元格可选择一个或多个特征。请只选取可以对其应用相同操作的特征。

操作
  • 打开。 打开马达、力或力矩,并在操作持续时间内包括所选配合。

  • 关闭。 关闭马达、力或力矩,并在操作持续时间内排除所选配合。

  • 更改。 更改等速马达、伺服马达,或恒定力或力矩的数值。

  • 停止。 停止等速马达或伺服马达。

单击单元格可更改操作。
数值
为更改后的等速马达、恒定力或力矩指定更改后的常量。
持续时间
为更改后的等速马达、恒定力或力矩指定操作持续时间。
简档
指定等速马达轮廓的形状,或指定恒定力或力矩轮廓的形状。轮廓根据数值和持续时间计算得出。
单击单元格可更改轮廓。
线性
等加速度
摆线
谐波
三次曲线

时间

开始 显示任务操作的开始时间。
结束(E)显示任务操作的结束时间。
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