原文作者：杨桂民博客
步骤1 创建骨骼链并调整骨骼的轴向
创建两段骨骼链，执行“Display>Transform Display>Local Rotation Axes”命令，打开骨骼轴向显示，如图所示。
最后一节骨骼的轴向与其它骨骼不同。选择它执行“Skeleton>Orient Joint”命令点击其后的小方块，打开命令面板，在其中选择None选项执行命令，调整骨骼的轴向，如图所示。
步骤2 创建线性IK，设置通过控制器旋转方式来控制骨骼旋转
在骨骼链上创建线性Ik使用默认设置即可，在骨骼链的两头创建两个立方体作为控制器，并打开立方体的轴向显示。完成后选择线IK执行“Ctrl+a”命令，打开线ik的属性面板，在IK Solver Attribute选项下的Advanced Twist Controls选项，如图所示。
勾选Enable Twist Controls打开高级旋转选项，设置World Up Type为Object Rotation Up （Start/End），这个选项是指通过控制器的旋转来控制骨骼的旋转。
将底部控制器的名字Down填入到World Up Object 栏中，将上部控制器的名字UP填入到World Up Object 2 栏中，使用控制器的正Z轴（Up Vector选项，如果填入-1表示坐标轴的反方向），控制骨骼的旋转，线IK的参数，如图所示。
此时旋转上下方的控制器，骨骼会随之旋转，如图所示。
骨骼向上的轴其他参数，如图所示。
如果改变控制器的轴向，相应的设置如图所示。
如果骨骼链横向，如图所示
步骤3 设置通过控制器移动来控制骨骼旋转
摘自《Maya动画制作高手之道--设置卷》
