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ID：yihuxueyuan
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GENERAL
课程介绍
本套课程主要讲解前沿开源算法，实机部署，快速帮学员建立机器人开发流程意识。知识点包含了介绍软件的安装和使用，通过IsaacSim软件，制作仿真小车并通过Ros2通讯协议驱动小车移动、转弯，讲解建图算法、定位算法和自主导航等。
温馨提示
本教程适合初学者、小白学习。
PARAMETER
课程参数
项目
详细说明
教程名称
机器人仿真与算法——自主导航机器人教程
作者
K老师
课程内容
高清视频+配套文件
课时数
2小时35分钟/ 12个课时
使用软件
isaacsim5.1.0/ros2/ubantu22.04
系统支持
16G内存，GPU显存8GB以上
适合学员
初学者、小白
主编 点评
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