UDK(the Unreal Development Kit 虚幻引擎开发工具包)是Epic公司在2010年宣布对外发布著名引擎虚幻动作第三代（Unreal Engine 3 虚幻引擎3）引擎的免费版本。UDK不包含源代码，但包含了开发基于擎虚幻动3引擎独立游戏的所有工具，还附带了几个原本极其昂贵的中间件虚幻的开发插件。